نمونه تست سخت افزار ربات
شرکت فنی مهندسی ارتباط برق سراب
شرکت فنی مهندسی ارتباط برق سراب با طراحی و اجرای پروژه های بزرگ و کوچک در زمینه توزیع، تاسیسات،ارتباطات رادیویی و مخابراتی،سیستم های حفاظتی،نور پردازی،تابلو روان و تلوزیون شهری فعالیت می نمایید.

 کانون رباتیک دانش آموزی سراب

تست سخت افزاری ربات

تاریخ آزمون: 10/03/1391

1- کدام گزینه ذیل جزو قوانین ساخت ربات ها نیستند:

الف- ربات ها  نباید به انسانها صدمه بزنند

ب-  اطاعت کامل از دستورات انسان داشته باشند به شرط عدم مخالفت با بند الف

ج- محافظت از خودش به شرط عدم مخالفت با بند الف وب

د- قادر به از بین بردن نژاد بشر باشند

2- در بحث مکانیک ربات ها استاتیک  به چه معنا هست :

الف- جسم را در حالت سکون مورد بررسی قرار می دهد

ب- جسم را در حال حرکت مورد بررسی قرارمی دهد

ج- جسم را در حالت چرخش مورد بررسی قرار می کند

د- جسم در حال سقوط را مورد بررسی قرار می دهد

3- اگر ولتاژ بیش از تحمل خازن باشد :

الف- خازن ولتاژ بیشتر در خود ذخیره می کند

ب- نشتی در خازن ایجاد می شود

ج- منبع ولتاژ  خراب می شود

د- جریان عبوری از خازن تغییری نمی کند

4- حافظه PROM  چه نوع حافظه ای است ؟

الف- فقط خواندنی           ب- می توان چند بار بر روی آن خواند و نوشت    ج- با نور ماورا بنفش اطلاعات آن پاک می شود       د-  توسط ولتاژ پاک می شود

5- منظور از SRAM  چیست ؟

الف- این نوع حافظه از نوع  غیر پایدار است                  ب- از نوع پایدارمی باشد

ج- از نوع بافر می باشند                                    د- از نوعی است که باید مرتبا تازه سازی شوند

6- DAC چیست ؟

الف- همان  مبدل آنالوگ به دیجیتال می باشد       ب- دیکودر می باشد

ج- جهت ارتباط سریال استفاده می شود               د- مبدل دیجیتال به آنالوگ می باشد

7- کاربرد فیوز بیت        SPIEN  چیست ؟

الف- تنظیم نوسان گر خارجی                                 ب- جهت انتخاب بردار RESET

                                                 د- جهت تعیین زمان شروع SPI ج- جهت ارتباط دهی

8 ریجیسترDDRXn  جهت ........................ به کار میرود .

الف- تنظیم هر پورت به عنوان ورودی و خروجی

ب- ارسال داده  به خروجی

ج- در یافت داده از ورودی

د- ارسال موازی

9- از تایمر جهت ..... و از کانتر جهت ................ استفاده می کنیم

الف- شمارش زمانسنجی دقیق

ب- زمانسنجی دقیق شمارش

ج- وقفه ارتباط دهی

د- شمارش شمارش

10- ریجیستر PORTXn  جهت کدام مورد زیر به کار می رود ؟

الف- تنظیم هر پورت به عنوان ورودی و خروجی

ب- ارسال داده  به خروجی

ج- در یافت داده از ورودی

د- ارسال موازی

 11- کاربرد تابع swap  درتوابع bascomچیست ؟

الف- قدر مطلق متغیر را محاسبه می کند

ب- مقدار دو متغیر که نوع یکسانی را دارند با هم جابجا می کند

ج- لگاریتم طبیعی عدد را محاسبه می کند

د- مقدار منیمم موجود در عناصر یک ارایه را بدست می آورد

12- جهت ارتباط سریال بین میکرو کنترلر و یک کامپیوترحداقل  به پایه های ..........نیاز است

الف TXD , RXD           ب- TXD,RXD,GND    ج- RXD            د- TXD,GND

13- کلید های فشاری در هنگام فشرده شدن لرزش پیاپی ایجاد می کنند جهت رفع این مشکل از دستور :       استفاده می کنیم

الف- WAIT KEY       ب-  IN KEY        ج  DEBOUNCE      د-NOISE CANCELER

14- استفاده از مد SLEEP  چه امکانی را جهت کاربر در هنگام استفاده از میکرو کنترل در روبات فراهم می کند .

الف- کاهش توان مصرفی     ب- افزایش توان مصرفی  ج- کاهش نویز   د- مورد الف و ج

15- بهترین عملکرد سنسور CNY70  موقعی است که فاصله آن از زمین ..........باشد

الف5 میلی متر            ب- 4 میلی متر      ج- 3 میلی متر          د- 2 میلی متر

16- ضریب تقویت فتو ترانزیستور  سه پایه در معرض نور چه تغییری می کند ؟

الف- کم می شود       ب- بالا می رود      ج- تغییری نمی کند         د- بستگی به پتانسیومتر متصل به آن ندارد

17- استاتور در یک موتور DC  چیست ؟

الف- اتصالاتی که جریان را به کموتاتور می رسانند

ب- سیم پیچی که حول یک هسته پیچیده شد ه اند

ج- آهن ربایی دائمی است

د- جهت  تغییر جریان به کار می رود

18- تراشه L293D چه کاربرد ی در ربات دارد ؟

الف- یک راه انداز  در ربات های کوچک می باشد        ب- جهت تایمر استفاده می شود

ج- جهت تقویت ولتاژ  به کار می رود               د-   سنسور گاز می باشد

19- موتور یونیورسال چیست ؟

الف از انواع موتور AC  می باشد        ب- موتور ی است که هم با جریان DC  و هم AC کار می کند

ج- سرو موتور می باشد                       د- استپر موتور می باشد

20- داده نوع INTEGER / در BASCOM  توانایی ذخیره اعداد در چه بازه ای را دارد

الف- صفر تا 256    ب- صفر تا 65535  ج- از -32768 تا +32768    د- نمی تواند بیش از 255 باشد  

ردیف

الف

ب

ج

د

1

 

 

 

*

2

*

 

 

 

3

 

*

 

 

4

*

 

 

 

5

 

*

 

 

6

 

 

 

*

7

 

 

*

 

8

*

 

 

 

9

 

*

 

نظرات شما عزیزان:
نام :
آدرس ایمیل:
وب سایت/بلاگ :
متن پیام:
:) :( ;) :D
;)) :X :? :P
:* =(( :O };-
:B /:) =DD :S
-) :-(( :-| :-))
نظر خصوصی

 کد را وارد نمایید:

 

 

 

عکس شما

آپلود عکس دلخواه:









تاريخ : چهار شنبه 10 خرداد 1391برچسب:آزمون ربات,
ارسال توسط مهندس امین یحیی شیره جینی
آخرین مطالب