کانون رباتیک دانش آموزی سراب
تست سخت افزاری ربات
تاریخ آزمون: 10/03/1391
1- کدام گزینه ذیل جزو قوانین ساخت ربات ها نیستند:
الف- ربات ها نباید به انسانها صدمه بزنند
ب- اطاعت کامل از دستورات انسان داشته باشند به شرط عدم مخالفت با بند الف
ج- محافظت از خودش به شرط عدم مخالفت با بند الف وب
د- قادر به از بین بردن نژاد بشر باشند
2- در بحث مکانیک ربات ها استاتیک به چه معنا هست :
الف- جسم را در حالت سکون مورد بررسی قرار می دهد
ب- جسم را در حال حرکت مورد بررسی قرارمی دهد
ج- جسم را در حالت چرخش مورد بررسی قرار می کند
د- جسم در حال سقوط را مورد بررسی قرار می دهد
3- اگر ولتاژ بیش از تحمل خازن باشد :
الف- خازن ولتاژ بیشتر در خود ذخیره می کند
ب- نشتی در خازن ایجاد می شود
ج- منبع ولتاژ خراب می شود
د- جریان عبوری از خازن تغییری نمی کند
4- حافظه PROM چه نوع حافظه ای است ؟
الف- فقط خواندنی ب- می توان چند بار بر روی آن خواند و نوشت ج- با نور ماورا بنفش اطلاعات آن پاک می شود د- توسط ولتاژ پاک می شود
5- منظور از SRAM چیست ؟
الف- این نوع حافظه از نوع غیر پایدار است ب- از نوع پایدارمی باشد
ج- از نوع بافر می باشند د- از نوعی است که باید مرتبا تازه سازی شوند
6- DAC چیست ؟
الف- همان مبدل آنالوگ به دیجیتال می باشد ب- دیکودر می باشد
ج- جهت ارتباط سریال استفاده می شود د- مبدل دیجیتال به آنالوگ می باشد
7- کاربرد فیوز بیت SPIEN چیست ؟
الف- تنظیم نوسان گر خارجی ب- جهت انتخاب بردار RESET
د- جهت تعیین زمان شروع SPI ج- جهت ارتباط دهی
8 –ریجیسترDDRXn جهت ........................ به کار میرود .
الف- تنظیم هر پورت به عنوان ورودی و خروجی
ب- ارسال داده به خروجی
ج- در یافت داده از ورودی
د- ارسال موازی
9- از تایمر جهت ..... و از کانتر جهت ................ استفاده می کنیم
الف- شمارش – زمانسنجی دقیق
ب- زمانسنجی دقیق – شمارش
ج- وقفه – ارتباط دهی
د- شمارش – شمارش
10- ریجیستر PORTXn جهت کدام مورد زیر به کار می رود ؟
الف- تنظیم هر پورت به عنوان ورودی و خروجی
ب- ارسال داده به خروجی
ج- در یافت داده از ورودی
د- ارسال موازی
11- کاربرد تابع swap درتوابع bascomچیست ؟
الف- قدر مطلق متغیر را محاسبه می کند
ب- مقدار دو متغیر که نوع یکسانی را دارند با هم جابجا می کند
ج- لگاریتم طبیعی عدد را محاسبه می کند
د- مقدار منیمم موجود در عناصر یک ارایه را بدست می آورد
12- جهت ارتباط سریال بین میکرو کنترلر و یک کامپیوترحداقل به پایه های ..........نیاز است
الف –TXD , RXD ب- TXD,RXD,GND ج- RXD د- TXD,GND
13- کلید های فشاری در هنگام فشرده شدن لرزش پیاپی ایجاد می کنند جهت رفع این مشکل از دستور : استفاده می کنیم
الف- WAIT KEY ب- IN KEY ج – DEBOUNCE د-NOISE CANCELER
14- استفاده از مد SLEEP چه امکانی را جهت کاربر در هنگام استفاده از میکرو کنترل در روبات فراهم می کند .
الف- کاهش توان مصرفی ب- افزایش توان مصرفی ج- کاهش نویز د- مورد الف و ج
15- بهترین عملکرد سنسور CNY70 موقعی است که فاصله آن از زمین ..........باشد
الف5 میلی متر ب- 4 میلی متر ج- 3 میلی متر د- 2 میلی متر
16- ضریب تقویت فتو ترانزیستور سه پایه در معرض نور چه تغییری می کند ؟
الف- کم می شود ب- بالا می رود ج- تغییری نمی کند د- بستگی به پتانسیومتر متصل به آن ندارد
17- استاتور در یک موتور DC چیست ؟
الف- اتصالاتی که جریان را به کموتاتور می رسانند
ب- سیم پیچی که حول یک هسته پیچیده شد ه اند
ج- آهن ربایی دائمی است
د- جهت تغییر جریان به کار می رود
18- تراشه L293D چه کاربرد ی در ربات دارد ؟
الف- یک راه انداز در ربات های کوچک می باشد ب- جهت تایمر استفاده می شود
ج- جهت تقویت ولتاژ به کار می رود د- سنسور گاز می باشد
19- موتور یونیورسال چیست ؟
الف – از انواع موتور AC می باشد ب- موتور ی است که هم با جریان DC و هم AC کار می کند
ج- سرو موتور می باشد د- استپر موتور می باشد
20- داده نوع INTEGER / در BASCOM توانایی ذخیره اعداد در چه بازه ای را دارد
الف- صفر تا 256 ب- صفر تا 65535 ج- از -32768 تا +32768 د- نمی تواند بیش از 255 باشد
ردیف |
الف |
ب |
ج |
د |
1 |
|
|
|
* |
2 |
* |
|
|
|
3 |
|
* |
|
|
4 |
* |
|
|
|
5 |
|
* |
|
|
6 |
|
|
|
* |
7 |
|
|
* |
|
8 |
* |
|
|
|
9 |
|
* |
|
نظرات شما عزیزان:
تاريخ : چهار شنبه 10 خرداد 1391برچسب:آزمون ربات,
ارسال توسط مهندس امین یحیی شیره جینی آخرین مطالب
|