آشنایی با رشته رباتیک

1- دروس کارشناسی مهندسی رباتیک

2- دروس کارشناسی ارشد رباتیک

3- دانشگاههای ایران ورشته رباتیک

4- هفته ملی رباتیک

5- صنعت رباتیک

6-زندگی امرو و رباتیک 

7- آینده رباتیک و ...

برای خواندن کامل اطلاعات  PDF این مطلب را دانلود کنید.

آشنایی با رشته رباتیک

 شما می توانید با پاسخ دادن به این تست ها میزان آشنایی خود را با رباتیک بسنجید:

دانلود تست سخت افزار رباتیک

کانون رباتیک دانش آموزی سراب

تعداد تست: 20

پاسخ در ادامه مطلب

 تا کنون ربات های انسان نمای زیادی ساخته شده که می توانند روی دو پای خود ايستاده و حتی راه بروند. اما رباتی که در تصویر مشاهده می کنيد primer-v2 نام دارد. این یکی جزو دسته ربات های ورزشکار به حساب می آید و گونه از ربات های انسان نما است که می تواند دوچرخه سواری کند.

 دکتر Guero محققی از دانشگاه اوساکا، در يک کار گروهی با محققين دانشگاه بوستون موفق به طراحی اين ربات دوچرخه سوار شده است. اين ربات به راحتی می تواند بر روی دوچرخه خودش بنشيند و با حفظ تعادل بدون آنکه تلو تلو بخورد، در مسيری تعیین شده با سرعت 10 کيلومتر بر ساعت حرکت کند. کنترل سرعت و حفظ تعادل آن علاوه بر ژیروسکوپ داخلی آن توسط یک کنترل کننده خارجی نيز امکان پذير است.

 دوچرخه اين ربات فاقد ترمز است و او برای متوقف کردن از دو پای خود استفاده می کند. اين ربات صرفا برای عملی کردن بحث تعادل و حرکت ربات ها طراحی شده و هنوز نمی توانیم مطمئن باشیم که بتواند در مسابقه های دوچرخه سواری در آينده به رقابت با انسان بپردازند!

حفظ تعادل برای ما انسان ها به نظر ساده می آید اما واقعیت این است که فرایند بسیار پیچیده ای است که ربات ها هنوز در آن مشکلات زیادی دارند اما با سرعت مشغول آموختن آن هستند و باید منتظر باشیم و ببینیم چه زمانی ربات های انسان نما می توانند از نظر حفظ تعادل به پای انسان برسند.

نام کتاب: مکاترونیک و رباتیک

نویسنده: مرتضی هومان فرد ، محمد جواد فتوحی
تعداد صفحات: 110 صفحه

زمان انتشار: سال 87
فرمت کتاب: PDF
زبان کتاب: فارسي

سطح عملي: متوسط

مکاترونیک یا مهندسی مکانیک و الکترونیک حاصل تلفیق سه رشته مهندسی مکانیک، مهندس الکترونیک و مهندسی کامپیوتر می باشد. این رشته سعی دارد تا نگاهی یکپارچه به سیستم های تشکیل دهنده اجزای مکانیکی، الکترونیکی، کنترلی و نرم افزار داشته باشد. هدف مکاترونیک ایجاد و استفاده از ارتباط داخیلی میان رشته های مهندسی مرتبط با اتوماسیون و خودکارسازی است، تا یک نمایه از کنترل پیشرفته را در سیستم های ترکیبی به خدمت بگیرد.
با رشد روز افزون علم مکاترونیک و رباتیک در عرصه جهانی و همسو با آن پیشرفت این علم در داخل کشور و استقبال چشم گیر علاقه مندان مستعد ایرانی از این علم، ضرورت وجود منابع مرجع جهت استفاده علاقمندان روز به روز بیشتر احساس می شود. در این کتاب هر فصل با ابتدایی ترین مباحث شروع گردیده و تا ایجاد یک دید عملی در خواننده ادامه می دهد. تمامی مباحث عملی این کتاب حاصل تجربیات شخصی مولفین در طول پروژه ها و روبات های مختلف می باشد.

مهمترين بخش هاي كتاب:

 
آشنایی با مسابقات رباتیک: 
- مسابقات روبوكاپ
- رشته تعقیب خط
- تعقیب خط معمولی
- تعقیب خط مغناطیسی و ویژه
- مین یاب کنترل از راه دور

مکانیک ربات: 
- مکانیک روبات
- آکریلیک و پلاستیک پلی کربنات
- سیستم حرکتی ربات
- انتخاب موتور روبات
- عملکرد یک سروموتور
- عملکرد چرخ ها

الکترونیک ربات: 
- الکترونیک
- جریان الکترونیکی
- مقاومت الکتریکی
- ساختمان خازن و اتصال آن
- دیود
- منبع تغذیه
- ترانزیستورها

برنامه نویسی ربات: 
- میکروکنترولر
- کاربرد میکرو کنترلر
- میکرو کنترلر AVR
- برنامه میکروکنترلر
- برنامه نویسی Codevision

براي دانلود اين كتاب ارزشمند به ادامه مطلب برويد....

 به درخواست دوستان کلیپ دو ربات اجتماعی رو براتون اینجا گذاشتم تا مشاهده کنید.

 ربات های اجتماعی:

وقتی به موجوداتی که مانند مورچه، زنبور، گرگ، شیر، پرندگان   مهاجر و سایر مخلوقات که از زندگی گروهی بهره می برند می نگریم  متوجه می شویم که هزاران الگوریتم رفتاری وجود دارد.

برخی از این الگوریتم ها جهت انجام عملیات مکانیکی صورت می پذیرد.

در علم رباتیک نیز بسیاری از فعالیت ها فقط در قالب گروه رباتهای متشابه و یا  نامتشابه تحقق می یابند .

وجه مشترک تمام ربات های گروهی نقش برجسته آنها در ارتباط و تبادل اطلاعات می باشد، همچنین نقش عملیاتی این رباتها بسیار متنوع است. از جمله :

برای دیدن نمونه ای از ربات اجتماعی کلیک کنید:

گروه رباتهای  swarm epfl حجم 6.5 مگابایت

گروه رباتهای commands حجم   1 مگا بایت

 برای دیدن کلیپ ربات تعقیب خط بر روی لینک زیر کلیک کنید:

دانلود فیلم ربات تعقیب خط  حجم 2.3 مگابایت

دانلود کلیپ جنگ دو ربات جنگجوی متفاوت

ربات های جنگجو

از این رباتها بیشتر در مسابقات استفاده می شود. کنترل این گونه رباتها بسیار ساده بوده و توسط اهرم فرمان صورت می گیرد.

در مسابقات رباتهای جنگجو، دو یا چندین ربات در یک محیط بسته قرار می گیرند و هر کدام با تجهیزات مکانیکی خود مثل اره و چکش و ... مشغول تخریب دیگر رباتها می شوند. رباتی را که در نهایت بتواند تمام رباتهای دیگر را از بین ببرد به عنوان بهترین ربات شناخته می شود.

مسابقات این رباتها بسیار جذاب بوده و نظر تماشاگران زیادی را به خود جلب می کند .

در مسابقات رباتهای جنگجو، اندازه و وزن رباتها در رتبه بندی اینکه هر ربات در کدام کلاس مسابقات می تواند شرکت کند تعیین کننده است.

دانلود کلیپ دو ربات جنگجو حجم 6.6 مگابایت

کانون رباتیک ربوایران

لطفا" نظر خود را در قسمت نظرات درج کنید.